Με βάση τον αριθμό των πλακών μοτίβου, τη μέθοδο ζακάρ και τις λειτουργίες, οι μηχανές ζακάρ μπορούν να ταξινομηθούν ως εξής:
1. Ανά αριθμό πινακίδων μοτίβων: Μηχανές μονής-όψης, διπλής-όψης και τεσσάρων-μηχανών κ.λπ.
2. Με μέθοδο ζακάρ: Μηχανικές μηχανές ζακάρ και ηλεκτρονικές μηχανές ζακάρ. Οι μηχανικές μηχανές ζακάρ είναι κατάλληλες για την παραγωγή απλών μοτίβων, ενώ οι ηλεκτρονικές μηχανές ζακάρ μπορούν να παράγουν πιο περίπλοκα σχέδια.
3. Ανά λειτουργία: Συνήθεις μηχανές ζακάρ, μηχανές ζακάρ πολλαπλών-αξόνων και μηχανές ζακάρ πολλαπλών-χρωμάτων κ.λπ.
